Nach langer Vorbereitung konnte Robert Herzig, gemeinsam mit drei Weggefährten, am 3. November 2017 die Dan-Prüfung im Kyusho Combatives ablegen. Er meisterte die mehr als vierstündige Prüfung, und durfte am Tag darauf das Dan Diplom mit der Nummer Eins in Empfang nehmen.